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1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究与教学，教授，博士生导师，国家级教学名师。近年来，主持国家自然科学基金项目6项，省部级科研项目8项，发表论文200余篇；自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年国家精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著与译著22部，教学软件《自动控制原理电子版》2套。曾获国家级教学成果奖3项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等6项；2003年荣获首届国家级教学名师奖。 讲授课程： 本科：自动化控制原理、现代控制理论、控制理论及设计 硕士：线性系统理论、最优控制、最优估计与滤波、系统辨识、大系统建模与控制 博士：大系统理论与应用 实践及教学研究课题： （1）《自动控制原理》国家精品课程及《信号系统与控制》优秀课程群主持人； （2）国家级实验教学示范中心电工电子基地建设人之一； （2）《复杂工程系统的快速自动故障诊断与容错控制研究》，国家自然科学基金重点项目，2003.1～2006.12，第一完成人； （3）《歼击机全包络飞行神经网络智能自修复控制技术研究》，国防科工委基础科研项目，2003.1～2005.12，第一完成人； （4）《基于神经网络的自主式智能飞行控制技术研究》，航空科学基金项目，2005.10～2008.10，第一完成人； （5）《网络环境下的智能控制理论及应用研究》，国家自然科学基金项目，2002.1～2004.12，第二完成人； （6）《粗糙神经网络鲁棒故障模式识别》，航空科学基金项目，2002.10～2005.10，第一完成人。 著作及论文： （1）自动控制原理（第五版），主编，国家级“十一五”规划教材，科学出版社，2007年6月； （2）自动控制原理习题解析，主编，国家级“十一五”规划教材，科学出版社，2007年6月； （3）自动控制原理简明教程，主编，国家级“十一五”规划教材，科学出版社，2008年； （4）自动控制原理题海大全，主编，科学出版社，2008年； （5）粗糙决策理论与应用，专著，北京航空航天大学出版社，2006年4月； （6）最优控制理论与系统（第二版），编著，排名1，科学出版社，2005年9月； （7）自动控制原理习题集（第二版），主编，科学出版社，2003年8月； （8）Robust H∞ control of multiple-time-delay uncertain nonlinear system using fuzzy model and adaptive neural network, 《Fuzzy Sets and Systems》，排名1，2004.9，146（3）：403-420（SCI） （9）Stochastic optimal control and analysis of stability of networked control system with longdelay,《Automatica》，排名1，2003.11，39（11）：1877-1884（SCI） （10）Modeling time series based fault prediction for model-unknown nonlinear system, 排名1，《Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems》，2005，Series A 13：2839-2846（SCI） （11）Compatibility rough-fuzzy sets and compatibility fuzzy-rough set，排名1，《Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems》，2005，Series A 13：1922-1928（SCI） （12）Tracking control for a class of uncertain nonlinear time-delay systems based on fuzzy method，排名1，《Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems》，2005，Series A：2039-2046（SCI） （13）基于一种新型聚类算法的RBF神经网络混沌时间序列故障预报，排名2，《物理学报》，2007.2，56（2）：713-719（SCI） 表彰及奖励： 2006年 普通高等教育“十一五”国家级规划教材《自动控制原理（第五版）》立体化教材 排名1 2005年 国家级教学成果二等奖 排名1 2005年 江苏省精品教材《自动控制原理简明教程》 排名1 2004年 江苏省教学成果特等奖 排名1 2004年 江苏省优秀课程群《信号系统与控制》 排名1 2003年 国家级教学名师奖，首届江苏省教学名师 2003年 国家精品课程《自动控制原理》 排名1 2003年 江苏省优秀研究生课程《最优控制理论》 排名1 2002年 南京市自然科学优秀论文一等奖 排名1