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游有鹏，1982、1985年本科、硕士毕业于南京航空学院机械系，2002年南京航空航天大学获博士学位，现为机电学院机械电子工程系书记、教授、博士生导师。主要从事数控技术、微机电系统、机电一体化控制与应用的教学与科研工作，先后主持及参加“基于变周期技术的高速高平稳数控运动控制研究”、“智能微机电系统视觉/力觉/位移混合检测与控制技术”等国家自然科学基金项目4项，主持“基于单轴制动的高可靠性城轨列车制动系统”、“七轴联动纤维铺放机械手运动轨迹规划与控制”、“金属板料渐进成形机床数控系统”等部省级基金、攻关和国防预研课题8项，先后获省、部科技进步二等奖1次、三等奖2次，发表学术论文60余篇。主编“十一五”规划教材一部，是“机床数控技术”国家精品课程主持人。　　 讲授的主要课程 1） 机床数控技术，专业基础课，48学时，周学时4小时，2届，学生总人数约150人； 2） 液压与气压传动，专业基础课，56学时，周学时4小时，4届、学生总人数约280人； 3） 机电控制及自动化，研究生学位课，60学时，周学时4小时，4届，学生总人数约450人。 承担的实践性教学 1） 机床数控技术课程设计，4届，总人数约280人； 2） 毕业设计，5届，总人数27人； 3） 本科生创新基金项目指导，8人。 主持和参与的教学研究课题 1） 机械工程及自动化专业课程体系、教学模式、管理机制的研究与实践，江苏省教育厅教改项目，2005-2008； 2） 机械工程教育机械类技术基础课程体系改革的研究与实践，江苏省教育厅教改项目，2003-2004； 3） 21世纪机械工程专业人才培养模式改革的研究与实践，江苏省教育厅重点教改项目，1998-2002； 4） 机械装备控制综合实验，校开放实验室建设项目，2004-2005。 发表的教学研究论文 5） 加强实践教学改革 提高学生创新素质，南京航空航天大学学报(社科版)，2006（1）； 6） 开设综合性课程设计，促进能力培养，南京航空航天大学学报(社科版)，2003（1）； 7） 机电一体化课程群理论与实践教学的改革与建设，南京航空航天大学学报(社科版)，2006（1）。 获得的教学表彰/奖励 1） 国家级机械工程实验教学示范中心，教育部，2007； 2） “机床数控技术”课程被评为国家精品课程，江苏省一类精品课程，2006； 3） 模块化、多层次、开放式的机械工程及自动化专业培养体系创建与实践，江苏省优秀教学成果一等奖，江苏省教育厅，2007； 4） 21世纪机械工程专业人才培养模式改革的研究与实践，江苏省优秀教学成果二等奖，江苏省教育厅，2004； 5）江苏省高校第三届“天空教室杯”多媒体教学课件竞赛二等奖，江苏省教育厅，2006。 近期发表论文 1） 连续短线段空间圆弧转接与插补．航空学报，2010，31（5）：1086－1092. 2） S形加减速的嵌套式前瞻快速算法．航空学报，2010，31（4）：842－851. 3） 夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验．机器人，2010，32（2）：184－189. 4） 一种带力传感的微夹持器设计及试验．机器人，2010，32（1）：67－71. 5） 莫尔条纹噪声控制及细分精度分析．西安电子科技大学学报，2009 36 (1): 183-188. 6） 步进运动控制系统最优插补周期研究．中国机械工程，2009，20(23)：2811－2815． 7） 面向微线段高速加工的Ferguson 样条过渡算法．中国机械工程，2008，19（17）：2085-2089. 8） A Separated-axis Interpolator with Variable Period for Stepping Motor Systems. Key Engineering Materials，431-432(2010): 61-64. 9） 液压与气压传动，科学出版社，2008. 承担科研项目 1） 基于变周期技术的高速高平稳数控运动控制研究，国家自然科学基金，2009，主持 2） 基于单轴制动的高可靠性城轨列车制动系统，江苏省科技支撑，2010，主持 3） 全数字高档数控系统研发与产业化，电子信息产业发展基金，2009，分项目负责人 4） 五轴联动数控机床关键共性技术自主研制及产业化，江苏省重大科技成果转化项目，2006－2009，分项目负责人 科研成果获奖 1）列车防滑器综合试验装置及速度传感器研制，江苏省科技进步二等奖， 2005，排名第一 2）基于影像技术的飞机钣金零件逆向建模与检测，国防科技进步三等奖，2009，排名第三 3）发动机主轴转矩及活塞凸出量检测装置，江苏省科技进步三等奖， 2000，排名第一